DÖRT BACAĞA VE İKİ KOLA SAHİP AFET MÜDAHALE ROBOTU: CENTAURO
İtalyan Teknoloji Enstitüsü tarafından geliştiren Centauro isimli afet müdahale robotu, Sentor'a benzeyen yapısı ve hareket kabiliyet ile dikkat çekiyor.
27 Temmuz 2018 Cuma 12:10
Günümüzde robot üreticileri daha çok insansı robot geliştirme eğiliminde olsalar da robotların dengelerini sağlayabilmeleri için iki bacak yerine tek bir bacak ya da düz bir ayak şekli yerine tekerlek kullanımı gibi çözümlere şahit oluyoruz. İtalyan Teknoloji Enstitüsü(IIT)'ndeki araştırmacılar ise denge problemini çözmek ve robota hareket kabiliyeti sağlamak için Yunan Mitolojisi'ndeki yarı insan yarı at bedenine sahip efsanevi yaratık Sentor'dan esinlendi.
Farklı ayak ve el yapısı
IIT tarafından geliştirilen ve afet bölgelerinde görev almak için tasarlanan Centauro isimli robot dört bacağa ve iki kola sahip. Bacaklarındaki hareketli eklemler sayesinde gövdesini aşağı ve yukarı doğrultuda kolaylıkla yönlendirebilen Centauro'nun rahat bir şekilde hareket edebilmesi için ayak kısmına tekerlekler yerleştirilmiş. Günümüzde insansı robotlarda parmak yapısını görmeye başlasak da Centauro'nun asıl amacı engelleri kaldırarak veya kırarak aşmak olduğu için elinde parmaklar yerine spatulaya benzeyen bir yapı tercih edilmiş.
1.5 metre uzunluğunda ve 93 kilogram ağırlığında olan Centauro, hafif metallerden oluşan bir iskelete ve üç boyutlu yazıcıda basılan plastik kaplamaya sahip. Robotun batarya kapasitesi belirtilmese de araştırmacılar tamamen şarj edilmesi halinde iki buçuk saat boyunca Centauro'nun çalıştığını bildirdi.
Centauro'nun şu an için belki de en büyük eksiği otonom hareket kabiliyetine sahip olmaması. Şu an için detaylı eğitimler alan bir operatör tarafından yönlendirilen Centauro'nun yakın zamanda otonom hareket yeteneğine kavuşması hedefleniyor. Baş kısmındaki kameralar ve vücudundaki çok sayıda sensörle bulunduğu afet bölgesinde detaylara hakim olacak olan Centauro, yapılacak kapsamlı testlerin ardından enkaz bölgelerinde gezebilecek ve hortum bağlama veya vana açma gibi bir robot için son derece karmaşık işleri yerine getirebilecek.
- En çok yağış Kozanköy’de kaydedildiMeteoroloji Dairesi, son 24 saatte en çok yağışın, metrekareye 17 kilorgamla Kozanköy’de kaydedildiğini bildirdi.05 Mayıs 2024 Pazar 17:33KIBRIS
- Gazeteci Sefa Karahasan “Sahte Diploma Soruşturması” neticesinde tutuklandıKIBRIS’ın elde ettiği bilgiye göre Gazeteci Sefa Karahasan Kıbrıs Sağlık ve Toplum Bilimleri Üniversitesinde yürütülen soruşturma kapsamında Gönyeli polis karakoluna ifadeye çağırıldı.05 Mayıs 2024 Pazar 17:32KIBRIS
- YDP tüzük kurultayı yapıldı…Milletin Partisi Yeniden Doğuş Partisi’ne katıldıYDP tüzük kurultayı yapıldı…Milletin Partisi Yeniden Doğuş Partisi’ne katıldı05 Mayıs 2024 Pazar 17:32KIBRIS
- LAÜ’de düzenlen konferansta “Yapay Zekanın Karanlık Yüzü ve Dijital Örgütler Üzerindeki Etkileri” ele alındı LAÜ’de düzenlen konferansta “Yapay Zekanın Karanlık Yüzü ve Dijital Örgütler Üzerindeki Etkileri” ele alındı 05 Mayıs 2024 Pazar 17:27LAÜ - LEFKE AVRUPA ÜNİVERSİTESİ
- Rum Basını: Holguin'in üçlü görüşme ayarlamaya çalışacakBM Genel Sekreteri’nin Kişisel Temsilcisi Maria Angela Holguin Cuellar Salı günü Ada’ya geliyor.05 Mayıs 2024 Pazar 12:31GÜNEY KIBRIS
- VAR uygulaması KKTC'de ilk kez denendiAKSA Süper Lig 30. hafta karşılaşması olan Göçmenköy-Doğan Türk Birliği karşılaşması tarihi anlara sahne oldu.05 Mayıs 2024 Pazar 12:20FUTBOL
- Merit Otellerinden Yeşilyurt Özel Eğitim Okulu öğrencilerine destek ziyaretiMerit Otellerinin okullar düzeyinde sürdürdüğü sosyal sorumluluk projeleri kapsamında, Yeşilyurt Özel Eğitim ve İş Eğitim Okulu öğrencilerine 10 bisiklet, 10 scooter ve 20 kask hediye edildi.05 Mayıs 2024 Pazar 12:18KIBRIS
- Trafik denetimlerinde 446 sürücü rapor edildi-Ülke genelindeki trafik denetimlerinde 446 sürücü rapor edildi05 Mayıs 2024 Pazar 12:16KIBRIS
- Girne ve Lefkoşa’da trafik kazası: 5 kişi yaralandıGirne ve Lefkoşa’da meydana gelen trafik kazalarında yaralanan toplam 5 kişi, tedavilerinin ardından taburcu oldu.05 Mayıs 2024 Pazar 12:14KIBRIS
- Erhürman: “Bilimi tekrardan toplumda gündem haline getirmeliyiz” Cumhuriyetçi Türk Partisi (CTP) Ekoloji ve Çevre Komitesi, 4 Mayıs Cumartesi 09.00 – 18.00 saatleri arasında, Girne Dome Otel’de ‘‘İklim Değişikliği Etkisinde Su Sorunu ve Çözüm Önerileri” Çalıştayı düzenledi.05 Mayıs 2024 Pazar 12:12KIBRIS
- Geri
- Ana Sayfa
- Normal Görünüm
- © 2014 Detay Kıbrıs
Türkçe karakter kullanılmayan ve büyük harflerle yazılmış yorumlar onaylanmamaktadır.